[发明专利]一种用于机器人管路的回缩机构在审
| 申请号： | 202110930763.6 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113695184A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王家杨;袁华雷;熊永生;余雄超 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人管路的回缩机构，包括：导轨气缸、底壳、罩壳、连接组件、固定座和导向座；导轨气缸设置于底壳内，罩壳罩设于底壳上，连接组件一部分位于罩壳内并与导轨气缸连接，另一部分位于罩壳外并与固定座连接；固定座上设置有管线孔，管线孔内设置有固定住单根管线的紧固结构，导向座设置在罩壳上，与固定座并列设置，导向座上开设有与管线孔中心共线的导向孔。该回缩机构高集成化的设计简化了机构内部布局和整体尺寸，体积小巧，而且兼容多种管线包，走线灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 管路 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海发那科机器人有限公司，未经上海发那科机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110930763.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
