[发明专利]一种面向大规模任务空间的协同多智能体通信方法在审
| 申请号： | 202110930784.8 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113592079A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 邹启杰;胡有坤;秦静;高兵;陈爽;汤宇 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向大规模任务空间的协同多智能体通信方法，具体包括通信阶段和动作选择阶段；所述通信阶段实现过程为：获取当前时刻智能体j的注意力权重，得到该注意力权重对应评分值；对所述评分值进行归一化处理得到权重系数；基于所述权重系数生成通信向量；所述动作选择阶段实现过程为：构建基于长短时记忆LSTM的神经网络，所述神经网络作为每个智能体的独立控制器；训练所述基于长短时记忆LSTM的神经网络；通过训练后的神经网络执行动作选择。训练的时候可以通过通信知道其他智能体的消息、内部状态和行动目的等；在动作选择的时候，每个智能体只用自己的隐藏层状态信息决策，它允许训练每个智能体使其个体奖励最大化，进而提高可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 大规模 任务 空间 协同 智能 通信 方法 | ||
【主权项】：
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