[发明专利]神经网络模型训练方法和装置、传感数据融合方法和装置有效
| 申请号： | 202110931060.5 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113610172B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张家馨;隋伟;梅若鸿;张骞;黄畅 | 申请（专利权）人： | 北京地平线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06V20/56;G06V20/64;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/084;G06N3/09;G06N3/0985 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种用于传感数据融合的神经网络模型训练方法和装置、基于神经网络模型的传感数据融合方法和装置、电子设备及存储介质，其中，用于传感数据融合的神经网络模型训练方法包括基于样本图像和样本三维点云数据集，构建训练数据；基于所述训练数据，对初始神经网络模型进行训练，得到训练好的神经网络模型。本公开实施例可以更好的基于长尾场景的样本数据不断迭代优化所述神经网络模型。 | ||
| 搜索关键词： | 神经网络 模型 训练 方法 装置 传感 数据 融合 | ||
【主权项】：
暂无信息
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