[发明专利]一种蜗轮蜗杆电驱式平行手爪结构在审
| 申请号： | 202110931469.7 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113459143A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 罗高生;姜哲;钟华庚;郭耀文 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 张洁 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蜗轮蜗杆电驱式平行手爪结构，包括电动机驱动系统、蜗轮蜗杆传动组件、平行四边形手爪开合结构、梯形固定底座、密封件及紧固件，所述电动机驱动系统包括电机外部上端外壳、电机外部接口外壳、精密谐波减速器、驱动转接板、无框力矩电机及摩擦式自动保持器组件，圆盘状的驱动转接板紧贴着精密谐波减速器的输出轴安装，并用螺栓固定，无框力矩电机及摩擦式自动保持器组件紧贴着精密谐波减速器安装，并用螺栓固定。相比于目前的其他机械手手爪来说，本手爪结构紧凑，两只手爪平行开合运动，可使抓取面积更大，抓取更稳定。相较于其他夹紧机构来说，平行四边形手爪开合机构两只手爪做平行摆动夹持，更容易抓取物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蜗轮 蜗杆 电驱式 平行 手爪 结构 | ||
【主权项】：
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