[发明专利]自动钻孔和推药的机构在审
| 申请号： | 202110931949.3 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113550771A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张福祥;周廷;杨小凤;张礼才;白雪峰;康鹏;焦晓峰;杨杰;安四元;张东宝;张云波;代立明;孟振宇;韩鹏程;米豪鼎;王宇鹏 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21D20/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 曲进华 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动钻孔和推药的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，推药组件绕机架的周向可转动，送索及切断组件包括高压水喷头，第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动。本发明实施例的自动钻孔和推药的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用车，极大提高了支护效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 钻孔 机构 | ||
【主权项】：
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