[发明专利]基于动态数据实时适应的航向预测方法

摘要

本发明涉及一种基于动态数据实时适应的航向预测方法，包括以下步骤：对车辆行进过程中采集得到的声音信号进行处理，得到多个定向角数据；将得到的多个定向角数据通过坐标旋转的方式放在一个连续的区间内；将多个定向角数据作为训练集，训练线性回归模型，确定出定向角的变化趋势；根据所述定向角的变化趋势，判断野外运动车辆相对于传感器布设的运动方向，再结合传感器布设时声音传感器的朝向角预测出所述野外运动车辆行进的航向。本发明能够对传感器实时产生的数据进行航向判别，且模型简单，鲁棒性强，且对于数据集没有硬性要求，在少数数据集下也可得到运动目标的粗略航向，并且随着数据集的增加，得到更加精准的航向。