[发明专利]一种基于卷积神经网络的ZigBee惯性辅助快速定位系统及方法在审

专利信息
申请号: 202110936162.6 申请日: 2021-08-16
公开(公告)号: CN113596731A 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 韩成浩;吕璐;陈鑫浩;范志豪;方志翔;洪伟程;王锐;矛佳艺;陈冠文;张立辉 申请(专利权)人: 吉林建筑大学
主分类号: H04W4/021 分类号: H04W4/021;H04W4/029;H04W4/33;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 代理人: 王雪娇
地址: 130000 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种基于卷积神经网络的ZigBee惯性辅助快速定位系统,包括:多个参考节点,其设置在室内的不同位置;移动节点,其设置在所述室内的移动物体上,所述移动节点与所述多个参考节点交互通信;定位分站,其与所述移动节点交互通信,用于数据的收集、初步处理及传输;协调器节点,其与所述定位分站交互通信,用于数据的汇总和组建ZigBee网络;上位机终端,其与所述协调器节点和定位分站交互通信,用于数据的最终处理。本发明还提供一种基于卷积神经网络的ZigBee惯性辅助快速定位的方法,通过卷积神经网络活动识别模型的训练和参数的调整,预判行人的活动轨迹,提高室内定位的精度。
搜索关键词: 一种 基于 卷积 神经网络 zigbee 惯性 辅助 快速 定位 系统 方法
【主权项】:
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