[发明专利]一种仿鳄鱼机器人有效
| 申请号： | 202110936199.9 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113650026B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 徐小明;罗嘉辉;李德滨;李丛卉;张鑫钰;蒋建平;冯晓港;吴志刚 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿鳄鱼机器人，包括头部、尾部、前躯干、后躯干和绳驱摆动单元；头部活动连接于前躯干上；尾部活动连接于后躯干上；前躯干上设有两条可活动的前腿；后躯干上设有两条可活动的后腿；多个绳驱摆动单元依次活动连接于前躯干与后躯干之间；此方案能够利用绳驱摆动单元进行柔性驱动的摆动，即通过绳驱取替刚性驱动，摆动效果更为自然真实，并且能够实现大幅度的高频摆动，从而切实解决了刚性驱动难以适应大幅度且高频率摆动姿态的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鳄鱼 机器人 | ||
【主权项】：
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