[发明专利]一种基于车辆间协同计算通信的行人意图预测方法及系统有效
| 申请号： | 202110936560.8 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113744524B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 刘冰艺;江熠;方志鹏;熊盛武 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V20/56;G06V10/25;G06V10/82;G08G1/01;G08G1/16;G06N3/0464;G06N3/08;H04W4/02;H04W4/46 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 肖明洲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车辆间协同计算通信的行人意图预测方法及系统，目标是实现完整的基于车辆间协同计算通信的行人意图预测方法，利用车辆与车辆间通信的低延迟特性，充分使用道路上车辆的闲置计算资源。结合目标检测，行人姿态特征与道路环境特征提取算法，达到最终的行人意图预测。再通过车辆间通信，传递行人意图与车辆决策信息，让后方车辆提前进行反应决策，避免追尾。本发明不仅解决了数据传输云端会出现的高时延，信道拥堵等问题，同时也弥补了单辆车算力不足的问题。提高了预测的准确精度，同时减少了现有模型推理时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 协同 计算 通信 行人 意图 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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