[发明专利]非连续自时延多智能体系统一致性与饱和分布式控制方法在审
| 申请号： | 202110937103.0 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113655763A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 汤泽;王佳枫;王艳;纪志成 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了非连续自时延多智能体系统一致性与饱和分布式控制方法，属于信息技术领域。利用具有时变控制增益的分布式负反馈控制器实现智能体之间状态信息交互。又考虑到实际系统运行环境与控制成本，增设外部饱和环节来将控制信号幅值限制在一个合理的范围。然后利用高斯误差函数以及微分中值定理来近似模拟饱和效应，以此降低控制信号的不平滑度。随后应用Filippov微分包含理论和测度选择定理处理非线性动力学函数的非连续性。接着通过广义Halanay不等式和Lyapunov稳定性定理得到指数一致性判定条件与最大容许时延。最后通过数值仿真验证了本发明所提出的控制策略的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 时延多 智能 体系 统一 饱和 分布式 控制 方法 | ||
【主权项】：
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