[发明专利]哑铃形变径气浮滑轮纵向重力补偿装置有效
| 申请号： | 202110937341.1 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113636116B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 于泽;齐乃明;霍明英;林桐;冯文煜;李铮;乔云一;薛驭风 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 哑铃形变径气浮滑轮纵向重力补偿装置，涉及飞行器地面零重力模拟领域。解决了现有进行竖直方向零重力模拟装置存在承载能力较低、且需用与目标载荷相同重量的配重去做重力补偿，所需要配重质量较大，存在影响动力学与运动学的模拟的问题。本发明包括哑铃形变径气浮滑轮机构、配重框、随动框、支撑基座和气足；配重框和随动框的运动方向相反；哑铃形变径气浮滑轮机构，用于实现通过气浮润滑的方式实现气浮滑轮近似无摩擦的转动，对其通过配重端绳和随动端绳进行正反变径卷扬的方式，实现配重端以比随动端少的质量达到平衡，进而实现随动端的重力补偿。主要用于航天器动力学方面的地面模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 哑铃 形变 浮滑 纵向 重力 补偿 装置 | ||
【主权项】：
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