[发明专利]一种激光雷达多径补偿方法有效
| 申请号： | 202110937368.0 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113393509B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王坤强;应忠建;杨金峰;张合勇 | 申请（专利权）人： | 浙江光珀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 323000 浙江省丽水市莲都区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达多径补偿方法。为了克服现有技术多径补偿计算量大、受场地限制大的问题；包括以下步骤：S1：根据预设的参数进行曝光并获取图像帧；S2：对图像帧进行预处理；S3：分离不同角度图像平面，依据基准值计算各平面的角度，提取距离信息和灰度信息；S4：根据距离信息与灰度信息计算反射率，依据各平面角度计算平面间的相干角，不同平面的几何中心确定和面灰度值计算；S5：计算平面或者单点受多径影响产生的测距偏差；补偿矫正值，输出多径矫正后的图像帧。不需要庞大数据学习和计算，也不限定场景，就可以获得较为理想的多径补偿信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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