[发明专利]一种提高激光测距精度的方法与装置有效
| 申请号： | 202110937698.X | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113376645B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 曾炼;李亚锋;石城;徐泽峰;凌创伟;陈彬;李明;肖大敏;庾敏强 | 申请（专利权）人： | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/48 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 崔肖肖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高激光测距精度的方法与装置，当检测到回波信号的波形在信号门限上方存在凹点时，进入特异回波计算流程：以第一回波为中心创建第二回波的虚拟回波，并基于第一函数确定虚拟回波的初略飞行时间；根据虚拟回波的初略飞行时间、虚拟回波的峰值对应时间和第二回波的峰值对应时间，得到第二回波的初略飞行时间T；根据第二回波的初略飞行时间、最后一个凹点的对应时间和最后一个凹点的峰值高度，计算第二回波中被叠加隐去部分的回波强度；第一函数为正常回波的上升沿时间宽度与峰值高度之间的函数关系式。上述方案可保证存在雨雪灰尘等干扰源的场景中测距过程不受干扰源影响，准确稳定地计算出目标距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 激光 测距 精度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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