[发明专利]基于神经网络模型的姿态更新方法及装置有效
| 申请号： | 202110938023.7 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113375669B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 费再慧;贾双成;朱磊;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/49;G06N3/08;G06F30/27 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种基于神经网络模型的姿态更新方法及装置。该方法包括：依据角速度的拟合补偿公式，基于神经网络模型建立待训练的角速度补偿模型；使待训练的角速度补偿模型依据输入的角速度序列输出补偿后的修正角速度序列；依据修正角速度序列，确定第一姿态序列；依据卫星定位模块的测量数据，确定第二姿态序列；使第一姿态序列向第二姿态序列收敛，获得训练好的角速度补偿模型；依据训练好的角速度补偿模型输出的修正角速度更新惯性导航系统的姿态。本申请提供的方案，能够基于神经网络模型降低惯性导航系统姿态更新的累积误差，提高惯性导航系统更新姿态的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 模型 姿态 更新 方法 装置 | ||
【主权项】：
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