[发明专利]一种自动调平吊具及自动调平方法在审
| 申请号： | 202110938096.6 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113651240A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 梁平华;冯常;张志刚;窦普;陈志波;廖礼斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/16;B66C13/18;B66C15/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 江亚平 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动调平吊具及自动调平方法，包括吊具组件和调平控制系统。吊具组件通过4组液压缸实现起吊物调平，4组液压缸上分别有拉力传感器，实时记录每个起吊点的载荷值及起吊总载荷值。调平控制系统包括调平电控系统和调平液压系统，调平电控系统采集起吊物当前位姿、液压缸行程信息，并执行调平程序控制伺服换向阀动作，同时与远程控制终端通信。调平液压系统包括4路独立的伺服换向阀及液压缸、液压泵、溢流阀和液压管路，通过控制液压缸伸缩量调平起吊物。本发明采用闭环伺服控制，在精准起吊作业中能快速准确地调整起吊物位姿，降低了起吊作业难度，提高了起吊作业效率和精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调平吊具 平方 | ||
【主权项】：
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