[发明专利]基于掠射角声线修正的水声传感器网络深海目标定位方法在审
| 申请号： | 202110938242.5 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113671443A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 申晓红;康玉柱;王海燕;闫永胜;贾天一;申莹 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22;G01S5/00;G01S3/802 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于掠射角声线修正的水声传感器网络深海目标定位方法，在声速剖面和节点接收端掠射角已知的情况下，可以获得精确的节点和目标间水平距离，进而提高目标定位精度。本发明解决了传感器节点和目标时钟异步情况下基于时间的距离测量方法和传统声线修正方法无法使用的技术难题，修正了声线弯曲给距离测量和目标定位带来的影响，明显提高了目标的定位精度，基于掠射角的声线修正方法不仅可以用于水声传感器网络的深海目标定位，还可以用于其他水声定位系统的深海目标定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 掠射角 声线 修正 传感器 网络 深海 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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