[发明专利]工件型号识别方法、装置、设备、存储介质及计算机程序在审
| 申请号： | 202110938804.6 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113642470A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 孔祥楠;王雪;董斌 | 申请（专利权）人： | 三一建筑机器人（西安）研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/44;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工件型号识别方法、装置、设备、存储介质及计算机程序，方法通过获取待识别工件的前景二值化图像；提取前景二值化图像的最小特征，并根据最小特征确定前景二值化图像的下采样金字塔层数；基于下采样金字塔层数，下采样前景二值化图像的边缘；对前景二值化图像的边缘进行边界平滑及拟合处理，得到绘制前景图像；对绘制前景图像进行模板图像匹配，得到目标模板图像；提取目标模板图像的非直线基元和绘制前景图像的非直线基元，并确定目标模板图像的非直线基元和绘制前景图像的非直线基元的重叠度；当重叠度大于预设重叠度时，则目标模板图像匹配成功，以完成对待识别工件的型号识别，有效地提高工件型号识别的准确度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 型号 识别 方法 装置 设备 存储 介质 计算机 程序 | ||
【主权项】：
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