[发明专利]一种集管道除锈喷漆功能的管道机器人在审
| 申请号： | 202110939076.0 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113732919A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 方继根 | 申请（专利权）人： | 合肥迪一科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/033 | 分类号： | B24B27/033;B24B55/06;B24B27/00;B24B41/00;B05B13/06 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 韩燕 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市蜀山区经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集管道除锈喷漆功能的管道机器人，包括有行走电动推杆、两个轮式双足行走单元、两个从动作业单元和两个摄像头，其中一个轮式双足行走单元的后端和另一个轮式双足行走单元的前端分别与行走电动推杆的固定端和伸缩端连接，两个从动作业单元顺次连接于两个轮式双足行走单元的后端，位于前端的从动作业单元上设置有打磨机构，位于后端的从动作业单元上设置有喷漆机构，两个摄像头分别设置于管道机器人的前端和后端。本发明可实现在管道中平稳行走，且可同时实现管道除锈喷漆的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 除锈 喷漆 功能 机器人 | ||
【主权项】：
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