[发明专利]考虑全捷联导引头视场约束的弹群协同制导控制一体化设计方法在审
| 申请号： | 202110939218.3 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN114138000A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 赵斌;周军;黄晓阳 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种考虑全捷联导引头视场约束的弹群协同制导控制一体化设计方法，属于制导技术领域。首先建立起具有严格状态反馈形式的全捷联弹群协同制导与控制一体化设计模型；其次，以体视线角作为协同变量，设计了一种基于“领弹‑从弹”架构的全捷联弹群协同围捕策略；最后，采用了非线性干扰观测器、Lyapunov函数与动态面控制相结合的控制方法，在目标机动和气动扰动存在的条件下，同时实现了视场角约束以及弹群协同制导。本发明所提方法满足了一体化制导控制精度和全捷联导引头视场角约束条件，保证了弹群在协同制导控制过程中全捷联导引头探测的体视线角满足导引头视场约束。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 全捷联 导引 视场 约束 协同 制导 控制 一体化 设计 方法 | ||
【主权项】：
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