[发明专利]一种车辆距离探测方法、系统、设备及介质有效
申请号: | 202110939596.1 | 申请日: | 2021-08-16 |
公开(公告)号: | CN113657265B | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 韩毅;田迪;关甜;张平 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 姚咏华 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆距离探测方法、系统、设备及介质,S1,在驾驶车辆行驶过程中,获取驾驶车辆正前方图像;S2,对获取的图像利用深度学习算法YOLOv4进行车辆检测,根据车辆横截面的大小将所有车辆分为小车、客车和货车三类;S3,确定小车、客车和货车三类分别对应的距离与像素点数的关系;S4,选取驾驶车辆当前车道中正前方的车辆;S5,对驾驶车辆正前方的车辆,判断该车辆的类别和像素点数,通过判断的类别与距离的关系,得到该车辆与驾驶车辆的距离。可以精确估计自身车辆与前方车辆的距离,为安全驾驶提供辅助。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 距离 探测 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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