[发明专利]多机协同扫描方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110939911.0 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113393579B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈方平;陆煜衡;李蕴仪;朱胜利;马辉 | 申请（专利权）人： | 天津云圣智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多机协同扫描方法，所述方法应用于服务器，所述服务器分别与第一无人机和至少一个第二无人机通信连接，所述第一无人机用于扫描待扫描场景的三维体素地图，所述第二无人机用于扫描所述待扫描场景的场景图像，所述待扫描场景包括至少一个待扫描区域，包括：控制所述第一无人机采集当前待扫描区域的三维体素地图，并基于所述三维体素地图生成所述当前待扫描区域对应的覆盖模型；基于所述覆盖模型分别确定各个所述第二无人机对应的扫描轨迹；按照各个所述第二无人机对应的扫描轨迹，控制各个所述第二无人机扫描所述当前待扫描区域的场景图像。本发明可以有效提高扫描场景图像的效率和精度，从而显著提高三维重建效果。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 扫描 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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