[发明专利]基于激光雷达与视觉融合的列车站台停车点精准检测方法有效
| 申请号： | 202110939927.1 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113721255B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 周彬;杨松岳;王章宇;余贵珍;刘文韬 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S7/48;G06F18/2415;G06F18/25;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于激光雷达与视觉融合的列车站台停车点精准检测方法，包括：S1：构建视觉分类网络，实现图像的特征提取；S2：采集所有轨道站台不同时刻图像数据，并对图像进行特征提取，构建站台的停车点视觉特征数据集；S3：在列车运行过程中，摄像头采集的每一帧图像通过S1进行特征提取，得到当前点云帧特征，并与S2构建的停车点视觉特征数据集进行相似度度量，得到当前点云帧特征与不同站台的停车点视觉特征数据集特征间的最小距离；S4：构建点云分类网络对轨道站台和非站台帧分类，得到当前点云帧属于不同站台停车点的概率；S5：对S3得到的最小距离和S4得到的概率通过DS判据进行融合，融合的结果通过阈值判定判断当前的站台i d。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 视觉 融合 列车 站台 停车 精准 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110939927.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
