[发明专利]一种多模态对齐校准的RGB-D图像显著目标检测方法在审
| 申请号： | 202110939965.7 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113658134A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘政怡;檀亚诚;朱斌;张子森;姚晟;李炜 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33;G06T5/50;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230601 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模态对齐校准的RGB‑D图像显著目标检测方法，包括以下步骤：从RGB‑D图像中提取RGB特征和Depth特征；对RGB特征和Depth特征进行对齐校准，产生RGB修正特征和Depth修正特征；从Depth特征中提取边特征，产生边图；联合解码RGB修正特征、Depth修正特征、边特征产生显著图；利用显著图真值、边图真值监督所述边图、显著图，通过训练集的训练，形成RGB‑D图像显著目标检测模型；利用所述RGB‑D图像显著目标检测模型检测任意一张RGB‑D图像，输出显著图为检测结果。所述方法通过对颜色特征和深度特征进行对齐校准减少两种模态之间的差异，实现有效融合，提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多模态 对齐 校准 rgb 图像 显著 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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