[发明专利]一种基于重叠联盟形成博弈的无人机任务协作方法有效
| 申请号： | 202110939975.0 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113395676B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 黄赞奇;戚楠;苏悦悦;王可为;刘一甲;王伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W72/04 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于重叠联盟形成博弈的无人机任务协作方法，包括将无人机多任务协作问题构建为顺序重叠联盟博弈模型；采用偏向于整个联盟效用的双边互利准则评估无人机对联盟结构的偏好；采用基于偏好引力引导的禁忌算法，优化重叠联盟结构下的无人机任务资源分配，形成稳定的联盟结构；基于当前联盟结构和无人机任务资源分配方案的更新状态和当前衰落环境对传输策略进行优化，以最大限度地提高无人机网络执行任务的效用。本发明量化了无人机和任务的资源属性特征，优化了重叠联盟结构下的无人机任务资源分配，利用势能博弈，证明了稳定联盟结构在所提双边互利准则下的存在性，对比其他同类算法，在收敛性和效用上均有提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重叠 联盟 形成 博弈 无人机 任务 协作 方法 | ||
【主权项】：
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