[发明专利]一种非接触式电能与数据交互的时敏信标及控制方法

摘要

本发明公开一种非接触式电能与数据交互的时敏信标及控制方法，时敏信标位于水下航行器的外部，且与水下航行器之间没有电气连接；在水下航行器遇到故障无法上浮时，时敏信标获取设备自身的状态信息，通过信标内的主控单元利用决策树判断水下航行器是否遇到故障，以及是否需要上浮，水面搜救人员可根据信标准确的定位航行器的位置；并利用基于电磁耦合的无线充电技术为信标内部的电池进行充电，同时将无线充电技术与基于模糊逻辑的电池电流估计相结合以实现恒流‑恒压的信标电池快速充电；当航行器没电时，信标仍然可以正常工作或进行释放；本方案成本低，无需提前部署声学发射源，不依赖外部供电，具有更广泛的实际应用及推广价值。