[发明专利]基于切换结构的同步电机鲁棒控制装置、方法及控制器有效
| 申请号： | 202110940381.1 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113809965B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 郑欢;李千里;王世武;邵锦敏 | 申请（专利权）人： | 杭州洲钜电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/22;H02P25/026;H02P27/08;H02P6/28 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 张德宝 |
| 地址： | 311122 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于切换结构的同步电机鲁棒控制装置、方法及控制器，包括：线性非线性切换自抗扰控制模块，用于生成交轴电压参考值；电流调节器，用于将直轴电流和直轴电流参考值的差值调节生成直轴电压参考值；第一Park逆变换器，连接所述线性非线性切换自抗扰控制模块与所述电流调节器，用于将所述直轴电压参考值和所述交轴电压参考值变换生成静止坐标系中的两相电压参考值；SVPWM模块，连接所述第一Park逆变换器，用于将所述两相电压参考值调制生成三相开关信号。本发明具有更高的控制精度和更强的抗扰能力，可以实现线性非线性自抗扰控制的平滑切换，防止出现控制振荡的现象，并且能够实现电机输出转矩的快速响应、无超调、高精度和强鲁棒控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 切换 结构 同步电机 鲁棒控制 装置 方法 控制器 | ||
【主权项】：
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