[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110940474.4 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113391625A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 杨高雷 | 申请(专利权)人: | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人: | 杨波 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及无人驾驶技术领域,提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车,即无人驾驶设备或自动驾驶设备,包括:接收远程驾驶端通过第一信令通道发送的第一控制指令和通过第二信令通道发送的第二控制指令,第一控制指令包括第一配对信息和第一验证信息,第二控制指令包括第二配对信息和第二验证信息;在第一配对信息和第二配对信息满足预设配对条件的情况下,确定第一控制指令和第二控制指令为已配对控制指令,基于第一验证信息和第二验证信息并根据预设校验策略对第一控制指令和第二控制指令的合法性进行相互验证;在验证通过后,基于第一控制指令或第二控制指令控制车辆的行驶。本公开提高了远程驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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