[发明专利]一种工厂管道巡检用无人机

摘要

本发明提供一种工厂管道巡检用无人机，涉及无人机领域，包括固定组件、若干根连接杆、若干根防撞杆、若干根铰接杆和若干根推杆，若干根防撞杆分别设置在相邻的两个旋翼之间，并与若干根铰接杆交替铰接形成一个环状，铰接杆通过固定组件与机身相连，连接杆分别铰接在机身四周，若干个旋翼分别设置在连接杆上，若干根推杆的一端分别设置在防撞杆上，另一端穿过机身，与机身滑动连接，机身内设置有固定块，推杆的一端与固定块之间设置有弹簧一,推杆位于机身一端的两侧分别与相邻的两根连接杆之间通过伸缩杆二铰接。该发明实现了无人机在撞击时自动将撞击处的两个旋翼向两侧打开，从而有效避免撞击时对旋翼的损坏，可以有效的保护无人机。