[发明专利]一种穿石柔性凿岩机器人及其破岩方法有效
| 申请号： | 202110940989.4 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113833487B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 董陇军;王剑;张义涵;王佳闯;唐正;裴重伟 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | E21D9/11 | 分类号： | E21D9/11;E21D9/10;E21B7/04;E21B19/086;E21B10/02;E21B10/43;E21B44/00 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 胡喜舟 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿石柔性凿岩机器人及其破岩方法，其中机器人包括控制系统、头部和至少一个尾部；头部包括头部壳体、推进转盘、钻孔机构、液压推进系统、第一驱动机构、第二驱动机构；推进转盘包括位于中心的钻头及环设于钻头外的切削转盘；第一驱动机构与钻头连接，第二驱动机构与切削转盘连接；尾部包括尾部壳体、进退式动力系统、固定支撑系统；头部与尾部之间及尾部与尾部之间通过柔性部件连接；液压推进系统、第一驱动机构、第二驱动机构、钻孔机构、进退式动力系统、固定支撑系统均与控制系统电连接。能实现拉剪破岩，提高了破岩效率，并降低了切削转盘的磨损，适用于深部高应力岩体；即可实行水平凿岩掘进，亦可在水平和垂直方向钻孔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 凿岩 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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