[发明专利]一种水下机器人稳定装置有效
| 申请号： | 202110941244.X | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113443107B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李邦帅;高秀晶;黄红武;杨辉宝;肖波;刘龙跃;何文进;谢强;刘晓颖 | 申请（专利权）人： | 湖南大学;厦门理工学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 410012 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种包括水下机器人本体、信号处理器以及预探测装置，所述预探测装置包括传感器以及传感器连接件，所述传感器通过所述传感器连接件连接，所述传感器将探测到波浪信息发送至信号处理器，所述信号处理器接收到所述波浪信息并根据得到波浪信息处理计算出为平衡稳定机器人各推进器处应施加的力，然后在波浪到达水下机器人时向各推进器发出控制转速信号，所述水下机器人本体根据所述控制信号做出相应动作，从而保持自身稳定。本发明具有合理的结构，而且结构简单拆装容易，适用于绝大部分的水面作业场所之中。安装该装置后，在波浪到达水下机器人之前，便可以得到波浪信息，从而在波浪到达时做出应对措施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 稳定 装置 | ||
【主权项】：
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