[发明专利]一种激光传感器的倒伏检测割台自适应装置及控制方法有效

专利信息
申请号: 202110941342.3 申请日: 2021-08-16
公开(公告)号: CN113661827B 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 沈跃;张凌飞;陈锦明 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: A01D41/127 分类号: A01D41/127;G01S7/481;G01S17/06;G01S17/88
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 212013 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种激光传感器的倒伏检测割台自适应装置及控制方法,包括总体传动结构和激光传感器控制结构:所述总体传动结构包括滚轮转轴、收割部、电机底板、收割部传动履带、电机A传动轴、电机臂、大功率电机A、大功率电机B、电机B传动轴、滚轮传动履带、收割部转轴;所述激光传感器控制结构包括电机底板(4)、抬高立柱(13)、控制底板(15)、电池(16)、分电板(17)、降压模块(18)、电调(19)、主控板(20)、小功率电机(21)、激光传感器底板(22)、激光传感器(23)、管夹(24)、激光传感器转轴(25)、转轴稳固轴承(26);本发明有选择地下放收割部,提高了收割的准确率。
搜索关键词: 一种 激光 传感器 倒伏 检测 自适应 装置 控制 方法
【主权项】:
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