[发明专利]一种激光传感器的倒伏检测割台自适应装置及控制方法有效
申请号: | 202110941342.3 | 申请日: | 2021-08-16 |
公开(公告)号: | CN113661827B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 沈跃;张凌飞;陈锦明 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | A01D41/127 | 分类号: | A01D41/127;G01S7/481;G01S17/06;G01S17/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光传感器的倒伏检测割台自适应装置及控制方法,包括总体传动结构和激光传感器控制结构:所述总体传动结构包括滚轮转轴、收割部、电机底板、收割部传动履带、电机A传动轴、电机臂、大功率电机A、大功率电机B、电机B传动轴、滚轮传动履带、收割部转轴;所述激光传感器控制结构包括电机底板(4)、抬高立柱(13)、控制底板(15)、电池(16)、分电板(17)、降压模块(18)、电调(19)、主控板(20)、小功率电机(21)、激光传感器底板(22)、激光传感器(23)、管夹(24)、激光传感器转轴(25)、转轴稳固轴承(26);本发明有选择地下放收割部,提高了收割的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 传感器 倒伏 检测 自适应 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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