[发明专利]一种基于模糊PID自适应调光皮带异物检测方法与系统在审
| 申请号： | 202110942211.7 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113658135A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘新华;张旭;华德正;张晓光;郝敬宾;刘晓帆;周皓;路和;刘浩;梁斌;冀连权;王勇 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 | 代理人： | 于浩 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊PID自适应调光皮带异物检测方法与系统，包括LED三色照度模块、模糊PID调节光照模块、图像灰度处理模块、图像采集模块、异物检测硬件模块、异物深度学习检测模型模块、分割及分拣处理模块。考虑到采集图像时，光源对图像清晰度的影响，以及井下复杂的环境，通过模糊PID调节光源照度，调节图像清晰度，确保输入高清晰度的图像，采集的图像输入基于yolo的深度学习检测模型，并对识别后的异物图像进行分割和识别，以有效提高皮带异物识别的精度。并且采用对图像进行分割的技术手段，实现对皮带异物的表面积计算，进而提高皮带异物分选、综放工作面自动化水平，减轻工人劳动强度同时保证异物分选的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 pid 自适应 调光 皮带 异物 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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