[发明专利]协同定位方法及定位系统在审
| 申请号： | 202110942359.0 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113670318A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李志天;张海峰;邹旭东;郑帅康 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴梦圆 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种协同定位方法及定位系统，所述定位方法包括：依据所述第一无人驾驶车相对于所述第二无人驾驶车的动作信息建立状态转移矩阵；依据所述第一无人驾驶车相对于所述第二无人驾驶车的距离信息建立测量矩阵；依据所述状态转移矩阵和所述测量矩阵进行融合定位，得到所述第一无人驾驶车相对于所述第二无人驾驶车的估计坐标。所述定位系统包括：第一无人驾驶车；第二无人驾驶车；所述第一无人驾驶车和所述第二无人驾驶车上分别安装有：惯性导航单元以及超宽带无线通信单元。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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