[发明专利]一种缆索攀爬机器人在审
| 申请号： | 202110942581.0 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113581313A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;胡小立;张爱东 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 尹君君 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种缆索攀爬机器人，包括用以沿缆索的轴向移动的行走机构和连接于行走机构的重力自锁模块；重力自锁模块具有用以悬吊重物的吊环和用以在重物的重力牵引下抱紧缆索的足掌。在重力自锁模块的作用下，前述行走机构能够根据重力自锁模块是否牵引重物以及牵引的重物的质量自动调整其与缆索之间的摩擦力，保障行走机构与缆索的连接强度。其中，重力自锁模块属于欠驱动的足掌重力自锁机构，不仅能够辅助行走机构满足大负载重物的牵引拖拽，而且不会增加动力设备的数量，有利于该缆索攀爬机器人的轻量化，满足该缆索攀爬机器人的大负载牵引拖拽作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缆索 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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