[发明专利]一种全地形多功能救援机器人在审
| 申请号： | 202110942603.3 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113696981A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张中杰;张海峰;吉晨晖 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/084;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 姜晓艳 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于自动控制的技术领域，公开了一种全地形多功能救援机器人，包括机械臂，所述机械臂通过调整机构设置在履带式的行走机构上，所述调整机构用于控制机械臂绕Z轴方向的转动角度，以及在XOY平面的移动位置，所述行走机构采用平行四边形结构，包括平行间隔设置的两个四边形结构，它们结构相同，通过多个转轴连接在一起，其内部均设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于控制四边形结构的变形调整，从而实现行走机构的越障。本发明的装置结构简单，操作方便，成本低廉，具有较高的经济价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 多功能 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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