[发明专利]一种桥梁底面检测作业装置在审
申请号: | 202110942637.2 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113529568A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 丁宁;郝万鈞;李德程;张爱东 | 申请(专利权)人: | 香港中文大学(深圳);深圳市人工智能与机器人研究院 |
主分类号: | E01D19/10 | 分类号: | E01D19/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 豆贝贝 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种桥梁底面检测作业装置,包括两端分别吊挂于待测桥梁宽度方向两侧外壁且分布于待测桥梁底部的承载绳、可滑动地吊装于承载绳上并拼接形成巡检轨道的若干个轨道支架、以及可移动地设置于巡检轨道上、用于对待测桥梁的底面进行检测作业的若干个巡检车,各巡检车上均搭载有检测模组。如此,本发明通过承载绳上的若干个轨道支架的拼接,在待测桥梁底部形成巡检轨道,利用搭载有检测模组的巡检车沿着巡检轨道运动完成对待测桥梁底面的检测作业。由于轨道支架在承载绳上的吊装数量不定,可根据当前待测桥梁的具体宽度灵活调整轨道支架的实际吊装数量,从而提高了对于不同宽度桥梁的适应性,能够安全、高效地实现对桥梁底面的检测作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 桥梁 底面 检测 作业 装置 | ||
【主权项】:
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