[发明专利]一种基于三维扫描的紧凑型料场自动堆料方法及系统在审
| 申请号： | 202110943092.7 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113658312A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘全洪;马丽;孟凡光 | 申请（专利权）人： | 中冶东方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T7/11;B65G65/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 266555 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种基于三维扫描的紧凑型料场自动堆料方法及系统，包括：扫描料堆，获取料堆的点云数据；判断是否加载原料堆的点云数据，得到待解算点云数据；解析所述待解算点云数据；将解析后的待解算点云数据输入到预设的堆料机控制指令集解算模型中，得到控制指令；利用所述控制指令控制堆料机运行，实现自动堆料；其中，所述堆料机控制指令集解算模型中，将堆料机斗轮外接圆尺寸作为考虑对象；本公开实现新堆及补堆的自动堆料过程，且对于紧凑型料场，可最大化利用料场空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 扫描 紧凑型 料场 自动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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