[发明专利]一种基于引导信息的立体匹配方法在审
| 申请号： | 202110943550.7 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113763446A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 魏东;何雪;刘涵;于璟玮 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于引导信息的立体匹配方法，包括：图像输入：输入左右相机两幅图像，将左图像和右图像分别作为参考图像和目标图像；特征提取：使用卷积网络VGG对输入的两幅图像分别进行特征提取，获取不同尺度图像特征；提取边缘信息：使用HED网络对输入的两幅图像分别提取边缘特征图，获取边缘细节信息；视差注意力计算初始视差：提取到的不同尺度的特征与边缘信息融合后输入到视差注意力模块，生成视差注意力图，再回归到初始视差图；提取语义信息：特征提取的最后池化层得到的特征送入到DenseASPP网络提取语义特征图，获取语义信息；视差优化：语义特征图与初始视差图融合，利用语义信息进行视差优化得到最终视差图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 引导 信息 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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