[发明专利]一种煤矿井下钻探施工设备系统及其施工参数优化方法在审
| 申请号： | 202110943600.1 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113756711A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张宁;张幼振;凡东;邵俊杰;常江华;李旺年;徐鹏博;李旭涛 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21D11/00;E21D11/10;E21D20/00;G06Q10/04;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 孙雅静 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿井下钻探施工设备系统及其施工参数优化方法，包括钻探单元、辅助运输单元、后处理单元和智能决策系统，能够自主完成煤矿井下钻探及后配套施工作业，实现各施工设备的自主运输与避障，能够探测发现巷道变形失效位置和待施工区域，施工设备系统可快速到达施工场所，独立完成钻孔及后配套全部施工作业，无需人工干预。由此，本发明煤矿井下钻探施工设备系统运行效率高、自动化施工效率高，作业精度高，钻探机群各设备可快速移动，并可相互配合完成施工作业，为煤矿井下钻探机群施工提供理论依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 钻探 施工 设备 系统 及其 参数 优化 方法 | ||
【主权项】：
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