[发明专利]一种催化燃烧式微型直线驱动器及机器人

摘要

本发明公开了一种催化燃烧式微型直线驱动器及机器人。该驱动器包括伸缩丝、固定板、移动板、弹性梁、控制阀和基座。固定板固定在基座上。弹性梁两端与固定板、移动板分别固定。移动板与固定板之间通过一段或多段伸缩丝连接。伸缩丝的材质为形状记忆合金，在受热时能够收缩。伸缩丝的表面设置有催化燃烧的催化剂。弹性梁在初始状态下呈现弯曲状态，伸缩丝位于弹性梁内凹的一侧；控制阀固定在基座上。控制阀上设置有三个进气口和出气口。一个或多个出气口朝向伸缩丝。三个进气口能够单独控制开闭。本发明采用形状记忆合金受热发生缩短和简单的几何原理来设计的亚厘米级驱动器，能够有效地解决微型机器人自主驱动的问题。