[发明专利]一种自动驾驶车辆侧面视觉信息仿真测试方法在审
| 申请号： | 202110944269.5 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113625598A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王燕清;石朝侠 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211171 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆侧面视觉信息仿真测试方法,步骤一：基于CARLA仿真平台，获取所需的数据集，利用相机获取车辆两侧及前方视觉信息，步骤二：利用获取的数据集，基于环绕视觉的条件模仿学习模型，建立SCIL模型，对数据进行处理，设定相应的实验参数，将车辆速度与图像特征进行融合，共同组成车辆和环境的融合特征，然后融合特征会根据导航信息选择对应的控制决策网络；步骤三：实验结果分析，对比使用3目相机的环绕视觉模型SCIL和使用单目相机的CILRS模型在自制数据集上的测试结果，该发明在条件模仿学习网络的基础上，将车辆侧面视觉信息与前向视觉信息进行融合，有利于提高车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 侧面 视觉 信息 仿真 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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