[发明专利]障碍物检测方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110945486.6 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113807184A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张笑;董芳芳;万国伟 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 丰佩印 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取激光雷达传感器在检测障碍物过程中采集到的点云数据；将上述点云数据转化为障碍物特征图，其中，上述障碍物特征图中包含待检测图像特征，上述待检测图像特征中包含障碍物特征；对上述障碍物特征图中的待检测图像特征进行特征提取处理，得到障碍物特征，其中，上述特征提取处理过程中，提高上述障碍物特征在上述障碍物特征图中的权重值，以及基于上述点云数据对应的点云分布数据生成的监督数据，对特征提取处理进行监督处理；依据上述障碍物特征确定目标障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 电子设备 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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