[发明专利]一种基于Kinect相机的智能机器人识别跟踪方法在审
| 申请号： | 202110946603.0 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113642483A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 段晓杰;潘浩然;汪剑鸣 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/246;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Kinect相机的智能机器人识别跟踪方法，通过获取区域RGBD(Red、Green、Blue、Deep)图像，对区域内的目标进行精确识别，可以有效提高机器人识别质量与检测精度；其实现过程是：(1)通过Kinect相机获取的RGBD图像数据进行三维点云重建；(2)提取三维点云数据的特征信息，构建三维数据库；(3)针对提取目标的特征选择最佳的神经网络模型结构，将模型分为三部分：采样层、分组层、特征提取层；(4)实时采集图像识别：根据步骤(3)构建的模型，对实时采集到的RGBD图像进行检测识别处理，判断图像中目标区域，并给出是否正确的置信度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kinect 相机 智能 机器人 识别 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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