[发明专利]一种基于脑电控制的电路板手工焊接辅助方法在审
| 申请号： | 202110946604.5 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113523485A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 段晓杰;潘浩然;汪剑鸣 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/08;B25J9/16;G06F3/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于脑电控制的电路板手工焊接辅助方法，其实现过程是：(1)通过安装在焊接者头部的脑电信号传感器采集其因眨眼等操作输出的意念控制信号，直接输入到微控制单元中；(2)在微控制单元中通过滤波器过滤掉工频干扰信号，以提高控制信号的信噪比；(3)脑电信号特征提取，通过特征提取算法求出所有脑电信号的各频段平均能量及其占比值；(4)脑电信号训练库构建及分类识别，在MCU平台上构建BP网络模型，从而实现对输入脑电信号的识别与分类；(5)Mini机械臂控制信号转换，将识别出的脑电信号转换为Mini机械臂控制命令信号，以驱动机械臂对待焊接电路板做出移动、翻转等操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 电路板 手工 焊接 辅助 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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