[发明专利]障碍物数据诊断方法、装置、可移动载体及存储介质有效
| 申请号： | 202110946926.X | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113619600B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 林晓生;刘振亚;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种障碍物数据诊断方法、装置、可移动载体及存储介质。该方法包括：获取可移动载体对应的自动驾驶数据；对所述自动驾驶数据进行数据分离，获得各理论障碍物分别对应的待识别数据；根据所述待识别数据确定各理论障碍物分别对应的位置信息以及停留时长，并根据所述待识别数据计算各理论障碍物分别对应的刹车加速度；基于各理论障碍物对应的位置信息、停留时长以及刹车加速度对理论障碍物进行诊断，获得实际障碍物；对所述实际障碍物对应的待识别数据进行展示，从而能够准确且高效的对自动驾驶数据中的障碍物数据自动诊断，得到真实存在的障碍物，保证了障碍物诊断时的效率及客观性，还节约了数据诊断时的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 数据 诊断 方法 装置 移动 载体 存储 介质 | ||
【主权项】：
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