[发明专利]自动触诊方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110947077.X | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113598714A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 孙喜琢;宫芳芳;覃金洲;曾舒怡 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗湖医院集团;孙喜琢 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00;G06T7/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动触诊方法、装置、电子设备和存储介质，其中，自动触诊方法包括：获取包含有待诊断对象的第一图像；根据所述第一图像，获取所述待诊断对象的腹部的位置信息；根据所述位置信息，控制所述机械臂向所述待诊断对象的腹部移动，并获取包含有所述待诊断对象的腹部的第二图像；根据所述第二图像，在所述待诊断对象的腹部中确定触诊位置；控制所述按压装置对所述待诊断对象的腹部进行多次按压处理，得到触诊信息和所述待诊断对象的反馈信息，其中，所述反馈信息用于标识所述待诊断对象对所述按压装置的多次按压处理的反馈；根据所述触诊信息和所述反馈信息，确定触诊结果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 触诊 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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