[发明专利]一种可自适应过岔的轨道巡检机器人走行部以及过岔方法在审
| 申请号： | 202110947612.1 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113562007A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 赵闻强;谢烨;杜逸;杨红运;曹德洪;金忠富 | 申请（专利权）人： | 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12;B61K9/08;B61F9/00;B61L15/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310020 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及轨道交通巡检领域。目的是提供一种可自适应过岔的轨道巡检机器人走行部以及过岔方法，用以解决轨道巡检机器人在通过道岔区时无法进行自适应过岔的难题，使得轨道巡检机器人不需要人工辅助或道岔转换配合也能够顺利通过道岔区完成巡检计划，从根本上提高巡检效率。技术方案是：一种可自适应过岔的轨道巡检机器人走行部，包括底盘、设置在底盘底部的两对走行轮、驱动走行轮转动的动力机构；其特征在于：所述底盘上分别工控机、结构光摄像机、电池与传感器，底盘的两侧分别设有导向轮、用于收放导向轮的升降机构、用于驱动导向轮横向移动的平移机构、连接导向轮与升降机构的自锁型气弹簧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 轨道 巡检 机器人 走行部 以及 方法 | ||
【主权项】：
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