[发明专利]一种基于波纹图像识别的高精度液面检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于波纹图像识别的高精度液面检测系统及方法，利用压电换能器(PZT)使处于下降过程中的末端执行器产生高频振动，在其下降接触液面的过程中在液面产生波纹，通过图像识别技术识别接触瞬间波纹的产生实现对末端执行器针尖与液面接触时刻位点的判断，实现针尖与液面的接触定位关键在于产生形态可辨识的波纹以及波纹的图像识别，本发明可用于需要精准判断液面的全自动化微纳操作仪器领域，在药物分发、食品、饮料加工、生化分析等涉及液体样本处理的场合具有广阔应用前景。