[发明专利]一种异构网络伺服控制器组合软件在线升级方法在审
| 申请号： | 202110948773.2 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113848846A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 吴非;张震;李东东;宋浩;朱凤晴 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G06F8/65 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种异构网络伺服控制器组合软件在线升级方法，属于计算机技术领域，本发明提出的在线升级方法面向以Cortex‑R4系列平台为控制核心、同时以1553B总线和FlexRay总线作为外部通信接口的伺服控制器组合，以全在环状态和半在环状态两种在环形式实现特定目标节点的软件在线升级、参数在线调试功能，包括如下步骤：硬件架构实现、目标机硬件状态准备、异构网络拓扑结构搭建、软件状态准备和正式升级流程；所述硬件架构实现支持两种技术状态：控制器BC状态和计算机BC状态。无需打开控制器盖板、固化、合拢盖板等复杂工序，在维持原有网络拓扑结构的条件下即可实现参数在环调试和软件在线升级，具有突出的实质性特点和显著的进步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网络 伺服 控制器 组合 软件 在线 升级 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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