[发明专利]一种车辆在三维高精度地图道路的高程匹配方法及系统在审
| 申请号： | 202110948855.7 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113744413A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 丁尚;万龙;刘赤;胡俊;吴金秀;李云涛;夏彪 | 申请（专利权）人： | 南斗六星系统集成有限公司;东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 郑飞 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区20*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种车辆在三维高精度地图道路的高程匹配方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，基于道路类型制定对应的电子围栏规则，并基于所述电子围栏规则在三维高精度地图上对各种道路类型进行标记；步骤2，获取车辆上传的经纬度，基于所述经纬度以及电子围栏规则匹配车辆当前电子围栏的类别，基于车辆当前电子围栏的类别，确定车辆当前的高程。本发明提出了一种车辆在三维高精度地图道路的高程匹配方法及系统，通过标定高架电子围栏区域，同时匹配层级的方法下，根据规则匹配车辆当前经纬度处的各个高架路段的高程信息，达到匹配正确路段高程信息，实时还原车辆三维位置属性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 三维 高精度 地图 道路 高程 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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